围绕马斯克和周鸿祎的一

毫米波雷达的设备，由于已经到了军用级别，造价就非常高了。单单是借来研究毫米波雷达的设备，就可以买三辆特斯拉。刘健皓甚至开玩笑说，借这台设备是整个研究中的一个最大难点。

【毫米波攻击设备BCDE和特斯拉毫米波雷达的位置A】

然而，有了分析设备，只是万里长征的第一步。对 77GHz 的超高频信号进行降频之后的分析，也是一个非常艰难的过程。

对于毫米波雷达，同样可以实现噪音攻击和欺骗攻击。也就是说，可以让特斯拉在高速行驶中，完全忽略前面的障碍物，也可以凭空让特斯拉紧急制动。

理论上来说，这样的攻击可以在几十米开外进行。就像用手枪射击标靶。不过毫米波发射器的波束比较集中，在实际攻击中，要完美击中汽车的雷达，这需要非常好的精确度。“不过只要有足够的资金购买高级的设备，这些限制都不是问题。”闫琛说。

【毫米波雷达被攻击后，前车从仪表盘上瞬间消失，如果处于自动驾驶状态，后果不堪设想】

也许对于摄像头的攻击是唯一一种普通人都可以玩转的攻击。你只需要一个大功率手电，猛烈照射摄像头，就会造成它的短暂致盲，这个特性和所有的摄像头，以及人眼的原理都是一致的。

当然，特斯拉的摄像头也支持红外夜视，所以用红外线手电照射摄像头，同样会导致它“失明”。

【使用 LED 灯或激光笔，对特斯拉的攻击成本都在10美元左右】

2016年，刘健皓在世界顶级黑客会议 DEFCON 分享了以上这些研究成果，让世界再一次认识到中国黑客在汽车安全领域的创造力。

刘健皓用20块的设备，把自己和团队第二次送进了特斯拉安全研究员名人堂（2016）。

【刘健皓（右）和闫琛（左）在美国DEFCON 讲台上面对来自世界的黑客分享他们的成果】

对于刘健皓和天行者实验室的黑客来说，“干掉”特斯拉并不是他们的本意，他们希望用自己的行动证明特斯拉自动驾驶系统存在可以被人利用的“漏洞”，这些漏洞可能被图谋不轨的人所利用，危及特斯拉和驾驶员的安全。甚至在偶然情况下，自然环境也会触发自动驾驶系统的漏洞，这就相当危险了。

以下是特斯拉历史上一个最著名的事故：

2016年7月，一辆拖挂车以垂直的方向穿越公路。一辆特斯拉 MODEL S 轿车正好从公路上驶来。

在强烈的日照条件下，辅助驾驶系统并没有识别出纯白色的拖挂车，

而用以判断远方障碍物的毫米波雷达恰恰从拖挂车的底部穿过，

超声波传感器探测到障碍物时，特斯拉已经来不及做出反应。

最终特斯拉以高速行驶的状态装上了横在前面的拖挂车，事故的结果是特斯拉驾驶员当场身亡。实际上，在这个案例中，日光恰恰扮演了攻击摄像头的“黑客”角色。

有关特斯拉辅助驾驶系统事故的案例五花八门，在中国也有不少。

（编辑：西安站长网）

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