探访 iRobot：一家非典型机器人公司的27年成长史

iRobot 这家公司于 1998 年有了第一笔不算太多的风险投资，这笔融资用到了 2002 年，基本上每年花掉一点点。后来，包括PackBot在内的国防军事项目获得成功后成了主要营收来源，直到 2005 年iRobot在纳斯达克上市后正式实现盈利，资本就不再是什么问题。到了 2008 年之后，国防类机器人订单急剧减少，收入也随之降低，扫地机器人项目开始受到了团队重视。

转折：Roomba 的诞生

iRobot 为 Johnson Wax 建造的大型清洁机器人 Dirt Dog & 图中人物为iRobot技术副总裁 Chris Jones 向记者介绍 iRobot 的产品  

在 iRobot 位于美国贝德福德总部的展厅内，iRobot技术副总裁 Chris Jones向钛媒体记者介绍了 iRobot 为Johnson Wax 建造的大型清洁机器人，该产品主要用来清洁机场和超市等场景。这个机器人最后没有获得巨大的商业成功，但这次项目的经验却让iRobot学习积累了有关清洁的专业知识，也预示了Roomba——这款在iRobot发展史上举足轻重产品的诞生。

最早期的几代Roomba

逐渐迭代的Roomba产品

后来的Roomba

Roomba的电路结构

Roomba 是iRobot面向家用清洁市场推出的家用产品，也就是我们俗称的扫地机器人，最早于 2002 年推出第一代产品，在当时并不算公司的主营业务。

尽管是在尝试开创一个全新品类，但对于iRobot这家勇于创新的公司来说也并非零起点。Colin Angle 介绍说，Roomba 机器人清洁地面时所采用的算法正是来自于当年的排雷机器人项目，搜寻地雷的地面移动技术与执行清洁工作时的原理大体上是相同的，它让 iRobot 掌握了如何控制移动及导航规划技术。

起初 Roomba 产品问世的时候，在产品包装上除了iRobot 的品牌标志性之外没有任何关于“机器人”的字样，因为人们还没有意识到这是个机器人产品，消费者对它的认知也很单纯——只是一款自动扫地的清洁机器。

（编辑：西安站长网）

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