师从李德毅、李克强，他亲历了中国无人驾驶十年变迁

无人驾驶研究内容有很多，核心还是无人车的感知、认知和决策，张新钰团队同时在研究传感器数据的融合，包括雷达数据和图像数据等。而且，也在尝试用深度学习的方法来做感知。此外，还有定位技术，主要集中在传感器的融合定位方面。

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在无人驾驶的圈子辗转这么多年，历经了学界和业界所发生的变化，张新钰感触很深。

变化很明显，从 2009 年开始大家拳打脚踢，再加上无人驾驶刚刚开始以视觉为主，从纯粹的视觉检测、做一些简单的无人驾驶，到现在已经可以在园区、高速上跑。无论是业界还是国家层面，对无人驾驶越来越重视。张新钰保持乐观，“这个没什么可以犹豫的，尤其是奥迪A8 的L3 级别的出现，会大大地加速国内车厂对无人驾驶技术的布局，从而促进L4 和L5 级别的无人驾驶加速，当然，我觉得L5 级别的无人驾驶需要差不多 10 年时间，因为这个时候，技术也进步了，传感器的精度高了，价格也便宜了，你可以用不同的传感器进行冗余，基本上就可以解决大部分问题了。”

他很感激李德毅院士，他觉得李德毅院士对于中国无人驾驶的发展起到了功勋作用。他一开始就支持无人驾驶的发展，“做到现在你看他带了多少团队，他和清华、军交、联大、北航、同济好多大学都有合作，提供技术支持，我个人认为他对中国的无人驾驶绝对有贡献，他可以被称为发源人”。清华猛狮也是李德毅院士智能车车队的一个重要成员。

李院士经过近十年在智能车领域的潜心研究，充分发挥团队在人工智能界和汽车界的跨界优势，融合创新，凝练出独到的智能驾驶技术成果——驾驶脑，申请发明专利近 20 项，并在现代ix35、长城哈弗、长安睿骋、奇瑞EQ、奇瑞瑞虎、北汽C70、北汽E70、北汽E30、宇通客车等多款车辆平台上进行了智能驾驶试验，培养了军交猛狮、清华猛狮、北航猛狮、联大京龙等一批优秀车队和行业人才。

当然，依然在学校工作的张新钰，也感受到了学术界和工业界的联系越来越紧密。

（编辑：西安站长网）

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