机器人在人机协作团队中成“领导”？工作原理为何？

如果大多数人首先与底层目标发生冲突，机器人就会成功;如果大多数人与次优目标发生冲突，机器人就会失败。下面是一个图表，它记录了使用图形表示的机器人与使用其他基线策略的机器人的成功率。

我们发现，在具有大量潜在目标的更困难的场景中，图形表示是有用的。

B .对抗任务

机器人也可能想要阻止人类团队达成集体目标。例如，想象一个夺旗游戏，一个机器人队友试图阻止对手夺旗。

我们创造了一个类似的任务，一个机器人想要阻止一个人类团队达成目标。为了让团队陷入停滞，敌对型机器人使用领导者-追随者图来识别当前最有影响力的领导者是谁。然后，机器人选择采取能够引导其推断出的最有影响力的领导者偏离目标的最大化概率的行动。下图左边显示了机器人的动作示例。在右边，我们展示了一个简单策略的例子，一个机器人随机选择一个玩家，并试图阻止它，但没有成功。

上方图中，机器人使用领导者-追随者图来采取行动，阻止推断出来的领导者达到目标。下方图中，机器人没能成功地跟随一名玩家以阻止他达到目标。

（编辑：西安站长网）

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