工业机器人四大家族的技术哪家强？

　　因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于第一梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。

　　安川机器人的设计思路是简单够用。在四大家中，安川的综合售价最低，再加上背后有首钢莫托曼的本土支持（印象中安川应该是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼），国内会用安川机器人的应该不在少数。

　　但我对安川的了解比较少，原因主要有两个：

　　第一个原因，是安川的小型机器人长的太丑，追求简单实用的单薄机身设计配上蓝色的涂装，看上去显得很简陋，不能忍。

　　第二个原因，还是太丑……

　　开个玩笑，其实安川的小型机器人外观设计思路与ABB很像，都是讲究实用性远大于外观。区别在于欧系出身的ABB，其机器人设计的刚性比较好，配上浅色系的外观，虽谈不上好看但至少还有一些严肃的工业感；安川的小机器人外观很单薄，再配上他家蓝色的涂装，总感觉配不上四大家的名号。

　　总结

　　四大家很强，真的很强；

　　四大家是按销量评选出来的，由于这四家的产品线很全，因此销量相对较大。其他机器人厂商多专注于某个领域，虽然销量较小，但是在细分领域的技术水平并不比四大家弱。

　　最后想说，对别人家的了解再多也是别人家的机器人，还是好好发展国产机器人最靠谱。

来源：知乎 / 韩峰涛，珞石科技产品总监

（编辑：西安站长网）

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