福岛核泄漏8年:机器人研发缓慢 清理干净需几十年

但这些机器人都经过了相应改进。Brokk 400D机器人没有配备通常的斗爪，而是使用传感器来寻找伽马射线辐射点。Packbot机器人自带一个摄像头，可以给操作者提供更多观察视角。这两个机器人都配备了内衬铅的通讯箱。光纤线路将这个盒子连接到反应堆旁边的一个特殊房间，工作人员再用Wi-Fi将信息传输到控制室。

这只是第二次执行这样的任务，而且完全是为了侦察。这两个机器人在2号反应堆的顶部寻找辐射点。东电希望机器人传回的信息最终能帮助它从反应堆顶部移除大块铀燃料和残骸。

测试用实验室

我站在一片明亮的白色空间里，面对迷宫般的管道。附近有一个很大的金属物体。我伸手抓住，本能地想扔掉它。

物体在空中不动了。

此刻，我身处奈良遥控技术发展中心，距离福岛第一核电站大约半小时的车程。我戴着特殊的3D眼镜，盯着第一核电站的虚拟投影。我使用一种特殊的单手控制器来导航，它看起来就像是电钻和《星际迷航》中激光发射器的结合体，让我可以四处移动并抓取物体。

2016年，，日本原子能研究开发机构(JAEA)全面开放该设施，为企业、学生和研究人员提供开发远程控制机器人所需的工具，期望新机器能够应对第一核电站的独特挑战。“我们有近三年的经验来支持这样的用户，”该中心首席研究员川端康明(Kuniaki Kawabata)说。

图示：东京电力公司的工作人员在5号反应堆。2011年海啸袭击时，这座反应堆没有运行，避免了其他反应堆那种灾难性的熔毁

在机器人所采集数据的帮助下，该中心对福岛反应堆进行了相当准确的模拟。然而与其他虚拟现实体验有所不同的是，这种虚拟旅行并不是为了好玩。目前日本和全世界的核辐射研究学者、工程师和东京电力公司的员工都利用其来了解什么样的机器人能通过反应堆，而哪些不能，从而对福岛核电站实施进一步清理。

例如，虚拟现实体验能够让使用者带着一个虚拟机器人穿过设施，看看它能否走下楼梯或穿过狭小的空间。甚至还有物体检测警告，如果你的机器人无法通过障碍物，会发出嗡嗡声。

该中心还有一个全尺寸的模拟测试大楼，这是一个可以容纳两架747飞机的巨大建筑，其主要用于测试新开发的机器人。

图示：福岛第一核电站附近的建筑残骸

这里还有一个八分之一安全壳冷却塔的全尺寸复制品。原有安全壳冷却塔内储存了来自通风管的大部分污染水，研究人员正在测试遥控机器人是否能够修补安全壳内部的泄漏。

（编辑：西安站长网）

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