探访 iRobot：一家非典型机器人公司的27年成长史

与其说 iRobot 成立的故事透露着一股奇幻色彩，倒不如说这是一场意料之中的意外。公司成立之后，本想继续在MIT修读博士的 Colin Angle 在读完硕士后就出来全职做这件事，转眼间 iRobot 到现在已经走过了 27 个年头，Colin Angle 也已从一个意气风发的少年蜕变为一个机器人领域中的企业领袖。

机器人形态千差万别，功能同样各有千秋，在 Colin Angle 看来机器人并非要和人类一样，它的真正使命在于给人类提供帮助，并在创立之初Colin Angle就给iRobot 赋予了这样的独特使命，目标是要成为实用型机器人公司。

于是，这家史诗级的机器人公司便开始了其长达 27 年的商业探索之路。

小试牛刀：火星机器人项目

iRobot 成立之后的第一个项目是关于探索外太空的产品。 1988 年，美国太空署公布了当年用于探索外太空的机器人，那是一个重量超过 1 吨的大块头，以至于根本就没有什么火箭能够把这些机器人送到外太空。但iRobot就从另外一个从简的角度打破思维，并从之前Genghis的设计中汲取了灵感，并启发NASA的人员重新思考如何设计探索外星球的机器人的结构，最终成就了“Sojourner Rover”(火星漫游者)，并与1997 年首次实现了人类对于火星的探索。为了纪念Colin Angle开辟的机器人技术成就了Sojourner 成功落地火星的这一切，iRobot CEO Colin Angle的名字被镌刻在Sojourner Rover机器人上。

Sojourner Rover(火星漫游者)

“是的，我的名字被永远留在了火星上。”在提到iRobot 最早期这段研发经历的时候，Colin Angle 笑着说到，似乎能让人感受到 20 多年前穿越而来的那种兴奋。

太空探索机器人的难度系数非常大，该项目的成功更加坚定了 Colin Angle 要在机器人领域开拓一片天地的雄心，但与此同时他也认识到太空机器人的市场容量太小，从商业的维度来看并非长久之计。

“我的梦想不只是沿着这个方向发展，让机器人在某个很小的领域获得成功。我的梦想是做很多不同种类的机器人，创造更大影响力和社会价值”， Colin Angle 在接受钛媒体记者采访时表示。iRobot 开始向着下一个方向继续摸索前行。

名声大噪：排雷机器人 PackBot

自美国 911 恐怖袭击之后，美国政府开始向海外派兵反恐。其中在阿富汗的驻军最头疼的事情就是排查洞穴，阿富汗有成千上万个洞穴，很多被恐怖分子用作藏匿武器、钱财，士兵排查的时候通常会用绳子系在腰间，一旦发生情况，他们可以用绳子把士兵拉出洞穴，但对于士兵来说非常危险。

善于思考的 Colin Angle 于是又开始研究是不是能用机器人来替代这些士兵去完成任务，他们根据这个需求开发出了专门用于战场的军用排雷机器人PackBot，可以爬楼梯还能适应不同地形。

iRobot 排雷机器人 PackBot

PackBot 所用的遥控器

（编辑：西安站长网）

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