自动驾驶时代的前夜，是 ACC 巡航技术的崛起

特斯拉的 Autopilot 从功能构成上来看，主要是由自适应巡航和自动转向组成的。只不过特斯拉把它叫做「Traffic-Aware Cruise Control(TACC)」。至于自动转向，除了能够实现车道保持外，更新至最新版本的 Autopilot 上线了「Navigate on Autopilot」功能，它能够在不提示车主的情况下实现自动变道。由于还是 beta 版本，实际体验中系统经常在不合理的时机变道，没有减轻压力不说，倒是先把人吓得一身冷汗。美国《消费者报告》的试驾编辑调侃道，「这种感觉就像看着你的孩子开车一样，心惊肉跳，亚历山大!」。

不过特斯拉已经算是在巡航和转向功能上优化做得很不错的品牌了，随着 FSD 硬件平台的投入，未来也会在「TACC+Auto Steer」的基础上释放更多的自动驾驶能力。而根据《消费者报告》的调研显示，除了特斯拉，凯迪拉克、福特、现代捷恩斯，林肯、奔驰、保时捷、沃尔沃车型搭载的 ACC 功能表现最佳。

ACC 的工作原理和局限性

正如上面所提到的，实现 ACC 功能最关键的是雷达传感器。系统开启后，雷达对前车最远的探测距离可以达到 200 米，一旦检测到目标物，自车车速下降并维持设定的距离进行巡航。

为了保持距离，雷达会向监测两车距离的中央控制单元发送信号。以特斯拉的 Autopilot 为例，如果探测到前方有车辆，主动巡航控制可在任意车速下(静止下也可以)启动，但前提是自车与前车至少相距 150 厘米。一旦前车变道离开，系统会控制车辆加速至预设的速度行驶。而设定巡航速度的话，以特斯拉 Model 3 为例，将巡航控制杆向下移动到底一次，然后松开。这样可以将巡航速度设为检测到的速度限制或当前行驶速度，以较高速度为准。

假设行驶在多车道的公共道路上，传感器检测到前方出现多个可追踪的车辆，这个时候 ACC 系统会进行甄别并选择优先目标进行跟车。如果有其他车辆超过了自车，ACC 会实施发动机管理并进行刹车，将车速逐步降下来。假设系统判定需要进行急刹，但减速过程消耗的能量超过了车辆能够提供最大刹车动能的 30%，那么仪表上就会出现视觉信号并发出蜂鸣警报，提醒驾驶员手动进行刹车操作。

尽管目前各家的 ACC 技术已经非常成熟了，但由于传感器硬件存在局限性，首当其冲，在天气恶劣的情况下使用会受到影响，也存在一定的安全隐患。譬如遇到大雨或大雪天气，位于前格栅或前挡泥板下的传感器可能会因无法正常工作失灵。特斯拉 Model 3 的用户手册中就提示了下列几种不宜开启主动巡航控制的情况：

• 道路有急转弯
• 能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成)
• 强光(比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光)妨碍摄像头视野时
• 雷达传感器被遮挡(灰尘、遮盖等)
• 挡风玻璃阻挡摄像头的视野(水雾、尘土或贴纸遮挡等)

（编辑：西安站长网）

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