植保交锋，常锋无人机天马-1是如何KO拖拉机的？

农民最在乎的是作业效果以及降低生产成本。农民对植保的要求最首要是效果要好能杀虫增产保收，不能重喷、漏喷，其次是节省农药降低成本。这个要求看似很简单但却不容易做到，这个过程是充满了智慧的过程，要做到精准飞行以及精准喷洒。

常规的GPS系统的精度都是米级，根本不能够达到植保的要求。我们最终研发了RTK系统，跟文章一开始提到的无人耕地拖拉机一样，作业精度达到5CM以内。当所有的功能都实现后，我们还要做到让农民好用，一下子能上手。于是我们又多了个一键起飞、全自主作业功能，让我们的这款油动多旋翼(会飞的拖拉机)更具智慧。

3) 关于云智能管理

近一年，大家都在说大数据、云管理。我们恰好也规划了大数据以及云智能管理。我们会将客户在使用我们油动多旋翼(会飞的拖拉机)时产生的大量数据进行云储存，通过对大数据的分析，后期为用户提供更好的生产解决方案。

一、 拖拉机飞起来后植保效果如何?

当我们历经3年的时间将这一款会飞的拖拉机研发完成后，终于在2016年6月在新疆石河子农八师做实战演练。

当我们的飞机载着40KG的药起飞的一刹那，现场我们在一起的小伙伴都热泪盈眶了。这三年没日没夜的研发终于有了结果，它就好像我们自己亲手养大的孩子，终于可以在这广阔的土地证明自己当时的异想天开是可行的。

在新疆石河子农八师棉花地做实战演练

在维持4个多月实地测试的过程中出现了一些小bug，其中有一些是我们完全没有预料到的。什么样的bug呢?一个是由于新疆气候干旱，沙尘较大，我们的飞机起飞时，卷起沙尘，导致沙尘被吸进风门，造成发动机寿命缩短。

我们的空气滤芯采用的是市面上已有钢网结构类的，在深圳测试过程中从来没在这儿出过问题，结果到新疆测试时发现，这种滤芯根本应付不了新疆的恶劣环境，导致过滤不充分。

回来后我们就开始疯狂地测试，将国内上百种空气过滤方案一一实验，最终找到一种过滤性能极佳的方案，将沙尘颗粒物牢牢地挡在滤芯外层，并且同时做到对透气性产生很微小的影响。

超强防尘性能测试

下面是我们在新疆用无人机给农八师一四七团的棉花打脱叶剂时的测试数据，具体设置的飞行参数如下：

●单次带载药量：40升

●飞行高度：4米

●飞行速度：5米/秒

●作业喷幅：4米

●喷头最大流量：1.1升/分钟(单个喷头)

●每亩地喷药量：1.5升/亩

作业测试后得到的三个主要喷洒数据如下：

●平均起降准备时间：4分钟

●平均单次喷洒亩数：24.6亩

●实际一天(8小时)喷洒棉花脱叶剂：700亩

为什么我们最先的测试选择在新疆给棉花打脱叶剂呢?原来，在新疆植保作业里，对无人机载重最有挑战的就是棉花脱叶剂的喷洒。

一款载重10KG电动的植保无人机喷洒棉花脱叶剂，飞行时间不超过5分钟就没药了需要下来加药，一天最多能打不超过300亩的脱叶剂。地面拖拉机打药一天最多不超过500亩地，同时拖拉机不精准的作业，造成大量农药的浪费。一番测试对比下来，无疑让我们看到了我们三年来努力成果的意义所在。

除了上述的一个小bug，面对这样的一个超过我们预期的测试结果，我们都非常的兴奋,我们将原打算2017年3月1日举行的产品发布会提前到了2016年12月8日，我们迫切期望让大家都知道出现了这么一款皮实的会飞的能打药的拖拉机，迫切地希望它能早日给大家带去便利。

一、 总结

由最初的让拖拉机在空中植保作业的脑洞大开，到一步步地去探索实现，我们最终用三年的时间做出一款大载重长航时满足植保作业需求的油动直驱多旋翼，这是一款会飞的拖拉机。

常锋油动多旋翼“天马-1”(一款会飞的拖拉机)

如何让拖拉机飞起来去做植保?这个问题也许在三年前觉得难于登天，现在，作为直接用户的农户也许依然对油动多旋翼这个专业名称不了解、记不住;但是，农户一定能记住常锋“天马-1”是一款会飞的拖拉机，因为这是一款他们内心真正想要的皮实的拖拉机。

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（编辑：西安站长网）

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